原因としては、まずユーザー名あるいはパスワードが正しくない、というのが考えられます。入力ミスや大文字小文字の間違い等を確かめてみましょう。

ブラウザやセキュリティソフトの設定によっては認証できないこともあるようですので、お使いのソフトのマニュアル等を参照してください。

それでも解決しない場合は、サーバー側の設定ミスの可能性が考えられます。